簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="舵穩定搖擺控制"


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    運用模糊增益調度PID於非線性艦艇之舵穩定搖擺控制
    • /102/ 碩士
    • 研究生: 尤瑟夫 指導教授: 蘇順豐
    • 通常,一個方向舵被用作致動器的船舶自動駕駛儀,以實現期望的標題。然而,這種執行器將產生不希望的橫搖運動這將影響到船的性能。有些方法船舶減搖如舭龍骨,減搖鰭或舵減搖( RRS)被利用。在RRS , P…
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